ダウンロードしたアプリが開けない

MacOSでダウンロードしたファイルを開けようとすると、認証されていない理由で開くことができないときの対処法。
エラーが出た直後に、コントロールパネルで「セキュリティとプライバシー」を開いて、「一般」タブの<このまま許可>をクリックする。

これはライブラリーファイルやエクステンション等も同様である。